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HN-HMA4管道CCTV檢測機器人


所屬類別:其他測試設(shè)備及配件

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銷售熱線:027-88040496

產(chǎn)品介紹

HN-HMA4是一款小型管道高清數(shù)字管道CCTV檢測機器人,主要適用于DN140-300mm的電力管道、社區(qū)小管道、城鎮(zhèn)雨、污排水管道。機器人代替人工進入窄小密閉空間進行影像檢測,實時數(shù)據(jù)傳輸處理并生成專業(yè)檢測報告。

產(chǎn)品特征

小管徑檢測:車身小巧靈便,可輕松進去DN140mm管道檢測作業(yè)。

•數(shù)字高清前后視200萬像素高清畫質(zhì),前后視同屏畫面顯示,自由切換。

管徑自適應(yīng):根據(jù)管徑大小結(jié)合獨立抬升架,進一步提高管道檢測的適配性。

•驅(qū)動強勁:6輪驅(qū)動,最大行走速度可達15m/min。根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°。

無線操控與傳輸:主控?zé)o線操控,結(jié)合移動網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。

產(chǎn)品別稱

電力維修機器人、管道巡檢機器人、智能管道機器人

技術(shù)參數(shù)

主機

1、主機配置:采用平板做為主機,內(nèi)置采集軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

2、控制功能:控制爬行器行進、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等;

3、視頻顯示:前視視頻、顯示分辨率可調(diào);

4、狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置姿態(tài)信息顯示的字體、字號、背景色;

5、文本錄入:可實現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

6、使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應(yīng)管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示;

8、報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警;

9、現(xiàn)場判讀:現(xiàn)場截取管道缺陷圖片,按照選定標準對缺陷進行類型和等級判讀,并記錄到CTV文件中。

電動電纜盤

 

1、配線長度:標配線纜長度120 m ;

2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕 ;

3、收線:軟件控制自動收線;

4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm;

6、接口:無線接口、網(wǎng)口;

7、通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進行聲納和視頻的同步采集;

8、防護等級:IP63,防灰塵,防水濺;

9、重量:46.4kg(含120 m 電纜線)。

爬行器

1、適用管徑:140mm~300mm;

2、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水、電力管道等;

3、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

4、驅(qū)動:雙25W直流電機,6輪驅(qū)動,最大行走速度可達20m/min;

5、爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°;

6、電路保護:電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護;

7、照明光源:前向3顆10W高亮聚光LED照明燈;光源光強亮度連續(xù)可調(diào);

8、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率最高200W(1920*1080),具有自動除霧功能;

9、定位功能:內(nèi)置定位探棒,發(fā)射頻率8K ;

10、車輪:配有3寸、4寸輪子,橡膠輪增加配重,增大與管道的摩擦力 ;

11、防護:IP68,可用于10米水深,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

12、工作溫度:-10℃~50℃。

直視鏡頭

1、適應(yīng)管徑:140mm~200mm;

2、照明光源:6顆3W泛光LED;

3、調(diào)焦變倍:定焦;

4、 成像系統(tǒng):彩色,1/3”2.0M CMOS,分辨率200W(1920*1080),靈敏度0.03Lux;

5、配備自動除霧功能;

6、工作溫度:-10℃~50℃。

管道檢測軟件

(安卓版

1、可實時控制爬行器前進后退、左右轉(zhuǎn)向、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度,控制旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn),調(diào)焦變倍,控制電動電纜盤的自動收線等;

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面,實時顯示爬行器的各類狀態(tài)信息,包括傾角、滾角、氣壓等;

3、支持填入工程信息,包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等,可在管道檢測過程中,進行管道缺陷人工或AI智能判讀,支持對判讀的結(jié)果回看和修改;


管道檢測
視頻判讀
報告軟件

1、 對檢測視頻文件進行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等;

2、可導(dǎo)入包含智能檢測設(shè)備獲取的AI判讀結(jié)果的CTV文件,并提供人工審核功能;

3、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告(包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內(nèi)容);

4、可導(dǎo)出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù);提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標注出作業(yè)點的位置,查看作業(yè)點對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻;

5、可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式,以供數(shù)據(jù)上報、分閱。

 

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