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HN-HMA4是一款小型管道高清數(shù)字管道CCTV檢測機器人,主要適用于DN140-300mm的電力管道、社區(qū)小管道、城鎮(zhèn)雨、污排水管道。機器人代替人工進入窄小密閉空間進行影像檢測,實時數(shù)據(jù)傳輸處理并生成專業(yè)檢測報告。
•小管徑檢測:車身小巧靈便,可輕松進去DN140mm管道檢測作業(yè)。
•數(shù)字高清:前后視200萬像素高清畫質(zhì),前后視同屏畫面顯示,自由切換。
•管徑自適應(yīng):根據(jù)管徑大小結(jié)合獨立抬升架,進一步提高管道檢測的適配性。
•驅(qū)動強勁:6輪驅(qū)動,最大行走速度可達15m/min。根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°。
•無線操控與傳輸:主控?zé)o線操控,結(jié)合移動網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。
主機 |
1、主機配置:采用平板做為主機,內(nèi)置采集軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置; 2、控制功能:控制爬行器行進、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等; 3、視頻顯示:前視視頻、顯示分辨率可調(diào); 4、狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置姿態(tài)信息顯示的字體、字號、背景色; 5、文本錄入:可實現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示; 6、使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應(yīng)管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度; 7、時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示; 8、報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警; 9、現(xiàn)場判讀:現(xiàn)場截取管道缺陷圖片,按照選定標準對缺陷進行類型和等級判讀,并記錄到CTV文件中。 |
電動電纜盤
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1、配線長度:標配線纜長度120 m ; 2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕 ; 3、收線:軟件控制自動收線; 4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 5、計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm; 6、接口:無線接口、網(wǎng)口; 7、通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進行聲納和視頻的同步采集; 8、防護等級:IP63,防灰塵,防水濺; 9、重量:46.4kg(含120 m 電纜線)。 |
爬行器 |
1、適用管徑:140mm~300mm; 2、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水、電力管道等; 3、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 4、驅(qū)動:雙25W直流電機,6輪驅(qū)動,最大行走速度可達20m/min; 5、爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°; 6、電路保護:電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護; 7、照明光源:前向3顆10W高亮聚光LED照明燈;光源光強亮度連續(xù)可調(diào); 8、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率最高200W(1920*1080),具有自動除霧功能; 9、定位功能:內(nèi)置定位探棒,發(fā)射頻率8K ; 10、車輪:配有3寸、4寸輪子,橡膠輪增加配重,增大與管道的摩擦力 ; 11、防護:IP68,可用于10米水深,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 12、工作溫度:-10℃~50℃。 |
直視鏡頭 |
1、適應(yīng)管徑:140mm~200mm; 2、照明光源:6顆3W泛光LED; 3、調(diào)焦變倍:定焦; 4、 成像系統(tǒng):彩色,1/3”2.0M CMOS,分辨率200W(1920*1080),靈敏度0.03Lux; 5、配備自動除霧功能; 6、工作溫度:-10℃~50℃。 |
管道檢測軟件 (安卓版) |
1、可實時控制爬行器前進后退、左右轉(zhuǎn)向、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度,控制旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn),調(diào)焦變倍,控制電動電纜盤的自動收線等; 2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面,實時顯示爬行器的各類狀態(tài)信息,包括傾角、滾角、氣壓等; 3、支持填入工程信息,包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等,可在管道檢測過程中,進行管道缺陷人工或AI智能判讀,支持對判讀的結(jié)果回看和修改; |
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1、 對檢測視頻文件進行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等; 2、可導(dǎo)入包含智能檢測設(shè)備獲取的AI判讀結(jié)果的CTV文件,并提供人工審核功能; 3、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告(包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內(nèi)容); 4、可導(dǎo)出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù);提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標注出作業(yè)點的位置,查看作業(yè)點對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻; 5、可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式,以供數(shù)據(jù)上報、分閱。 |
電量記錄分析儀繼電保護測儀試儀電力電纜故障測試儀絕緣電阻測試儀漏電保護器測試儀直流電阻測試儀 絕緣靴耐壓測試儀局部放電測試儀接地引下線導(dǎo)通測試儀
直流系統(tǒng)接地故障測試儀高壓開關(guān)測試儀SF6密度繼電器校驗儀氣體繼電器校驗儀水搖表回路電阻測試儀串聯(lián)諧振 無線核相儀試驗變壓器氧化鋅避雷器測試儀
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